A perda de carga corresponde à parcela de energia mecânica do escoamento que é irreversivelmente convertida em energia térmica por acusa do atrito viscoso entre as duas seções consideradas. A perda de carga é a energia mecânica por unidade de peso do fluido que é dissipada devido ao atrito viscoso. Considera-se a perda de carga total como a soma de dois tipos diferentes de perda de carga, que são:
a) perda de carga distribuída, devido ao atrito viscoso ao longo da tubulação entre as duas seções consideradas; e
b) perda de carga localizada ou acidental, devido aos acessórios ou acidentes localizados em determinadas posições nas tubulações, tais como válvulas, variações na seção transversal, curvas, etc.
Considerando um duto horizontal de diâmetro constante, onde ocorre um escoamento permanente de um fluido incompressível de massa especifica, sendo que não há perda de carga localizada. Tem-se a pressão estática nas seções de entrada e saída. A perda de carga distribuída, devido ao atrito viscoso entre as seções de entrada e de saída e separadas de um comprimento, pode ser determinada da equação de Bernoulli com perda de carga.
Assim, a perda de carga distribuída, num escoamento em um duto horizontal com diâmetro constante, é a queda da carga de pressão entre as duas seções consideradas.
De uma maneira geral, verifica-se que num escoamento totalmente desenvolvido em uma tubulação de seção circular de diâmetro constante a queda de pressão estática, devido ao atrito viscoso entre as duas seções, depende do comprimento entre as duas seções, do diâmetro do duto, da rugosidade da parede do tubo, da velocidade média do escoamento, da massa especifica e da viscosidade do fluido.